男性生殖器官分为内生殖器官和外生殖器官两部分。男性内生殖器官包括睾丸、附睾、输精管、射精管、精囊腺、前列腺和尿道球腺；外生殖器包括阴囊和阴茎。睾丸产生的精子经过附睾、输精管运输，与精囊腺、前列腺和尿道球腺分泌的微碱性的液体混合，形成粘稠的乳白色精液。睾丸产生男性生殖细胞精子及性激素，在性生殖过程中起决定作用，所以称为主性器官，也叫性腺；性腺以外的其他生殖器官都属于附性器官。